行業(yè)動態(tài)
當(dāng)前位置:三菱PLC > 新聞資訊 > 行業(yè)動態(tài)三菱PLC編程指令簡介
取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)
(1)LD(取指令) 一個(gè)常開觸點(diǎn)與左母線連接的指令,每一個(gè)以常開觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令。
(2)LDI(取反指令) 一個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線連接指令,每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令。
(3)LDP(取上升沿指令) 與左母線連接的常開觸點(diǎn)的上升沿檢測指令,僅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)時(shí)接通一個(gè)掃描周期。
(4)LDF(取下降沿指令) 與左母線連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測指令。
(5)OUT(輸出指令) 對線圈進(jìn)行驅(qū)動的指令,也稱為輸出指令。
取指令與輸出指令的使用說明:
1)LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點(diǎn),也可與ANB、ORB指令配合實(shí)現(xiàn)塊邏輯運(yùn)算;
2)LDP、LDF指令僅在對應(yīng)元件有效時(shí)維持一個(gè)掃描周期的接通。
3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目標(biāo)元件為X 、Y 、M 、T、C、S;
4)OUT指令可以連續(xù)使用若干次(相當(dāng)于線圈并聯(lián)),對于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,在OUT指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器。
5)OUT指令目標(biāo)元件為Y、M、T、C和S,但不能用于X。觸點(diǎn)串聯(lián)指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)
a、AND與指令) 一個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令,完成邏輯“與”運(yùn)算。
b、ANI(與反指令) 一個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令,完成邏輯“與非”運(yùn)算。
c、ANDP 上升沿檢測串聯(lián)連接指令。
d、ANDF 下降沿檢測串聯(lián)連接指令。
觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用的使用說明:
1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接的指令,串聯(lián)次數(shù)沒有限制,可反復(fù)使用。
2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目標(biāo)元元件為X、Y、M、T、C和S。
3)OUT M101指令之后通過T1的觸點(diǎn)去驅(qū)動Y4稱為連續(xù)輸出。
觸點(diǎn)并聯(lián)指令(OR/ORI/ORP/ORF)
(1)OR(或指令) 用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián),實(shí)現(xiàn)邏輯“或”運(yùn)算。
(2)ORI(或非指令) 用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián),實(shí)現(xiàn)邏輯“或非”運(yùn)算。
(3)ORP 上升沿檢測并聯(lián)連接指令。
(4)ORF 下降沿檢測并聯(lián)連接指令。
觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用說明:
1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián),并聯(lián)觸點(diǎn)的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處,右端與前一條指令對應(yīng)觸點(diǎn)的右端相連。觸點(diǎn)并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限;
2)OR、ORI、ORP、ORF指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。塊操作指令(ORB / ANB)
(1)ORB(塊或指令) 用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。
ORB指令的使用說明:
1)幾個(gè)串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí),每個(gè)串聯(lián)電路塊開始時(shí)應(yīng)該用LD或LDI指令;
2)有多個(gè)電路塊并聯(lián)回路,如對每個(gè)電路塊使用ORB指令,則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制;
3)ORB指令也可以連續(xù)使用,但這種程序?qū)懛ú煌扑]使用,LD或LDI指令的使用次數(shù)不得超過8次,也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下。
(2)ANB(塊與指令) 用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)。
ANB指令的使用說明:
1)并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí),并聯(lián)電路塊的開始均用LD或LDI指令;
2)多個(gè)并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時(shí),ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。也可連續(xù)使用ANB,但與ORB一樣,使用次數(shù)在8次以下。
置位與復(fù)位指令(SET/RST)
(1)SET(置位指令) 它的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持。
(2)RST(復(fù)位指令) 使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。SET、RST指令的使用,當(dāng)X0常開接通時(shí),Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài),即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變;只有當(dāng)X1的常開閉合時(shí),Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持,即使X1常開斷開,Y0也仍為OFF狀態(tài)。
SET 、RST指令的使用說明:
1)SET指令的目標(biāo)元件為Y、M、S,RST指令的目標(biāo)元件為Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內(nèi)容清零,還用來復(fù)位計(jì)算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。
2)對于同一目標(biāo)元件,SET、RST可多次使用,順序也可隨意,但最后執(zhí)行者有效。微分指令(PLS/PLF)
(1)PLS(上升沿微分指令) 在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。
(2)PLF(下降沿微分指令) 在輸入信號下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。
利用微分指令檢測到信號的邊沿,通過置位和復(fù)位命令控制Y0的狀態(tài)。
PLS、PLF指令的使用說明:
1)PLS、PLF指令的目標(biāo)元件為Y和M;
2)使用PLS時(shí),僅在驅(qū)動輸入為ON后的一個(gè)掃描周期內(nèi)目標(biāo)元件ON,M0僅在X0的常開觸點(diǎn)由斷到通時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON;使用PLF指令時(shí)只是利用輸入信號的下降沿驅(qū)動,其它與PLS相同。
主控指令(MC/MCR)
(1)MC(主控指令) 用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行MC后,左母線移到MC觸點(diǎn)的后面。
(2)MCR(主控復(fù)位指令) 它是MC指令的復(fù)位指令,即利用MCR指令恢復(fù)原左母線的位置。
在編程時(shí)常會出現(xiàn)這樣的情況,多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制,如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn),將占用很多存儲單元,使用主控指令就可以解決這一問題。
MC、MCR指令,利用MC N0 M100實(shí)現(xiàn)左母線右移,使Y0、Y1都在X0的控制之下,其中N0表示嵌套等級,在無嵌套結(jié)構(gòu)中N0的使用次數(shù)無限制;利用MCR N0恢復(fù)到原左母線狀態(tài)。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執(zhí)行。
(1)LD(取指令) 一個(gè)常開觸點(diǎn)與左母線連接的指令,每一個(gè)以常開觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令。
(2)LDI(取反指令) 一個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線連接指令,每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令。
(3)LDP(取上升沿指令) 與左母線連接的常開觸點(diǎn)的上升沿檢測指令,僅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)時(shí)接通一個(gè)掃描周期。
(4)LDF(取下降沿指令) 與左母線連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測指令。
(5)OUT(輸出指令) 對線圈進(jìn)行驅(qū)動的指令,也稱為輸出指令。
取指令與輸出指令的使用說明:
1)LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點(diǎn),也可與ANB、ORB指令配合實(shí)現(xiàn)塊邏輯運(yùn)算;
2)LDP、LDF指令僅在對應(yīng)元件有效時(shí)維持一個(gè)掃描周期的接通。
3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目標(biāo)元件為X 、Y 、M 、T、C、S;
4)OUT指令可以連續(xù)使用若干次(相當(dāng)于線圈并聯(lián)),對于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,在OUT指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器。
5)OUT指令目標(biāo)元件為Y、M、T、C和S,但不能用于X。觸點(diǎn)串聯(lián)指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)
a、AND與指令) 一個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令,完成邏輯“與”運(yùn)算。
b、ANI(與反指令) 一個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令,完成邏輯“與非”運(yùn)算。
c、ANDP 上升沿檢測串聯(lián)連接指令。
d、ANDF 下降沿檢測串聯(lián)連接指令。
觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用的使用說明:
1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接的指令,串聯(lián)次數(shù)沒有限制,可反復(fù)使用。
2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目標(biāo)元元件為X、Y、M、T、C和S。
3)OUT M101指令之后通過T1的觸點(diǎn)去驅(qū)動Y4稱為連續(xù)輸出。
觸點(diǎn)并聯(lián)指令(OR/ORI/ORP/ORF)
(1)OR(或指令) 用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián),實(shí)現(xiàn)邏輯“或”運(yùn)算。
(2)ORI(或非指令) 用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián),實(shí)現(xiàn)邏輯“或非”運(yùn)算。
(3)ORP 上升沿檢測并聯(lián)連接指令。
(4)ORF 下降沿檢測并聯(lián)連接指令。
觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用說明:
1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián),并聯(lián)觸點(diǎn)的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處,右端與前一條指令對應(yīng)觸點(diǎn)的右端相連。觸點(diǎn)并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限;
2)OR、ORI、ORP、ORF指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。塊操作指令(ORB / ANB)
(1)ORB(塊或指令) 用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。
ORB指令的使用說明:
1)幾個(gè)串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí),每個(gè)串聯(lián)電路塊開始時(shí)應(yīng)該用LD或LDI指令;
2)有多個(gè)電路塊并聯(lián)回路,如對每個(gè)電路塊使用ORB指令,則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制;
3)ORB指令也可以連續(xù)使用,但這種程序?qū)懛ú煌扑]使用,LD或LDI指令的使用次數(shù)不得超過8次,也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下。
(2)ANB(塊與指令) 用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)。
ANB指令的使用說明:
1)并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí),并聯(lián)電路塊的開始均用LD或LDI指令;
2)多個(gè)并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時(shí),ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。也可連續(xù)使用ANB,但與ORB一樣,使用次數(shù)在8次以下。
置位與復(fù)位指令(SET/RST)
(1)SET(置位指令) 它的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持。
(2)RST(復(fù)位指令) 使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。SET、RST指令的使用,當(dāng)X0常開接通時(shí),Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài),即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變;只有當(dāng)X1的常開閉合時(shí),Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持,即使X1常開斷開,Y0也仍為OFF狀態(tài)。
SET 、RST指令的使用說明:
1)SET指令的目標(biāo)元件為Y、M、S,RST指令的目標(biāo)元件為Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內(nèi)容清零,還用來復(fù)位計(jì)算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。
2)對于同一目標(biāo)元件,SET、RST可多次使用,順序也可隨意,但最后執(zhí)行者有效。微分指令(PLS/PLF)
(1)PLS(上升沿微分指令) 在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。
(2)PLF(下降沿微分指令) 在輸入信號下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。
利用微分指令檢測到信號的邊沿,通過置位和復(fù)位命令控制Y0的狀態(tài)。
PLS、PLF指令的使用說明:
1)PLS、PLF指令的目標(biāo)元件為Y和M;
2)使用PLS時(shí),僅在驅(qū)動輸入為ON后的一個(gè)掃描周期內(nèi)目標(biāo)元件ON,M0僅在X0的常開觸點(diǎn)由斷到通時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON;使用PLF指令時(shí)只是利用輸入信號的下降沿驅(qū)動,其它與PLS相同。
主控指令(MC/MCR)
(1)MC(主控指令) 用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行MC后,左母線移到MC觸點(diǎn)的后面。
(2)MCR(主控復(fù)位指令) 它是MC指令的復(fù)位指令,即利用MCR指令恢復(fù)原左母線的位置。
在編程時(shí)常會出現(xiàn)這樣的情況,多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制,如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn),將占用很多存儲單元,使用主控指令就可以解決這一問題。
MC、MCR指令,利用MC N0 M100實(shí)現(xiàn)左母線右移,使Y0、Y1都在X0的控制之下,其中N0表示嵌套等級,在無嵌套結(jié)構(gòu)中N0的使用次數(shù)無限制;利用MCR N0恢復(fù)到原左母線狀態(tài)。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執(zhí)行。
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