大家好，小編我又來(lái)了，大家是不是迫不及待想知道小編今天為大家分享什么內(nèi)容呢？好了廢話(huà)不多說(shuō)，今天要講的是三菱伺服放大器的安裝與注意事項(xiàng)，主要以三菱伺服電機(jī)中的三菱伺服電機(jī)MR-JE系列為例；具體內(nèi)容如下所示，
一、安裝方向和間隔
  MR-JE-40B~MR-JE-100B的背面裝有再生電阻。再生電阻的溫度相對(duì)環(huán)境溫度可能會(huì)上升100℃。配置時(shí)請(qǐng)充分考慮到散熱、安裝位置及使用電線(xiàn)等。
  1、伺服放大器的安裝間隔
   （1）、安裝1臺(tái)時(shí)
   
   （2）、安裝2臺(tái)以上時(shí)
    請(qǐng)?jiān)谒欧糯笃魃厦婧涂刂乒駜?nèi)預(yù)留足夠空間，通過(guò)安裝冷卻風(fēng)扇保證控制柜的內(nèi)部溫度不超過(guò)環(huán)境條件。緊密安裝伺服放大器時(shí)，請(qǐng)考慮安裝公差，與相鄰的伺服放大器保持1mm的間隔。此時(shí)，請(qǐng)保持環(huán)境溫度在0℃~45℃，或有效負(fù)載率為75%以下使用。
  
  2、其他
     使用再生選件等發(fā)熱器件時(shí)，請(qǐng)充分考慮其散熱情況，避免對(duì)伺服放大器造成影響。
     請(qǐng)將伺服放大器上下正確地安裝在垂直的壁面上。
二、防止異物進(jìn)入
    1、安裝控制柜時(shí)，請(qǐng)勿使鉆頭等的切削碎屑進(jìn)入伺服放大器內(nèi)。
    2、請(qǐng)勿讓油、水、金屬粉塵等通過(guò)控制柜的縫隙或在其上部安裝的冷卻風(fēng)扇進(jìn)入伺服放大器內(nèi)。
    3、將控制柜安裝在有害氣體或灰塵較多的場(chǎng)所時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行強(qiáng)制通風(fēng)(從控制柜外部送入清潔空氣使內(nèi)部壓力高于外部壓力)以防止有害氣體和灰塵進(jìn)入控制柜內(nèi)。
三、編碼器電纜強(qiáng)度
    1、充分考慮電纜的夾裝方法，請(qǐng)勿對(duì)電纜的連接部分施加彎曲壓力和電纜自重壓力。
    2、在伺服電機(jī)自身也移動(dòng)的用途下使用時(shí)，請(qǐng)注意不要對(duì)伺服電機(jī)連接器的連接部分施加壓力，固定電纜時(shí)應(yīng)使電纜(編碼器、電源、制動(dòng)器)與連接器連接部分保持松弛余量。請(qǐng)?jiān)趶澢鷫勖秶鷥?nèi)使用選件的編碼器電纜。請(qǐng)?jiān)趶澢鷫勖秶鷥?nèi)使用電源及制動(dòng)器接線(xiàn)用電纜。
    3、電纜外部絕緣層會(huì)因銳利物品的切割而破損、與機(jī)械的棱角接觸而擦傷、人或車(chē)的碾壓而損壞，所以應(yīng)避免上述情況發(fā)生。
    4、伺服電機(jī)安裝在可移動(dòng)的機(jī)械上時(shí)，應(yīng)盡量加大彎曲半徑。
四、SSCNETⅢ電纜的接線(xiàn)
    SSCNETⅢ電纜使用光纖。光纖受到巨大撞擊、側(cè)壓、拉伸、嚴(yán)重彎曲、轉(zhuǎn)動(dòng)等力時(shí)，會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部變形或折損，使其無(wú)法進(jìn)行光傳輸。特別是MR-J3BUS_M及MR-J3BUS_M-A的光纖是合成樹(shù)脂，遇火或高溫會(huì)發(fā)生溶解。因此，接線(xiàn)時(shí)應(yīng)避免接觸伺服放大器的散熱片或再生選件等高溫部位。
請(qǐng)仔細(xì)閱讀本節(jié)的記載事項(xiàng)并小心使用。
1、最小彎曲半徑
     請(qǐng)務(wù)必設(shè)定為最小彎曲半徑以上的值。請(qǐng)注意不要碰到機(jī)器的角等。請(qǐng)?jiān)诔浞挚紤]伺服放大器的尺寸和配置，且接線(xiàn)時(shí)不低于最小彎曲半徑的條件下，選擇長(zhǎng)度合適的SSCNETⅢ電纜。關(guān)閉控制柜門(mén)時(shí)，請(qǐng)注意避免發(fā)生SSCNETⅢ電纜被壓在門(mén)上，使電纜彎曲部分變?yōu)樽钚澢霃揭韵碌那闆r。
 2、禁止使用塑料膠帶
     塑料膠帶使用了有遷移性的塑化劑。由于可能對(duì)光學(xué)特性產(chǎn)生影響，因此請(qǐng)勿與MR-J3BUS_M和MRJ3BUS_M-A電纜接觸。
  
3、應(yīng)注意有遷移性的塑化劑添加材料
     一般來(lái)說(shuō)，軟質(zhì)聚氯乙烯塑料(PVC)、聚乙烯(PE)及氟樹(shù)脂都含有非遷移性塑化劑，它們不會(huì)對(duì)SSCNETⅢ電纜的光學(xué)特性產(chǎn)生影響。但是，部分含有遷移型塑化劑(鄰苯二甲酸酯型)的電線(xiàn)絕緣體、扎帶等可能會(huì)對(duì)MR-J3BUS_M及MR-J3BUS_M-A電纜(塑料制)產(chǎn)生影響。
此外，MR-J3BUS_M-B電纜(石英玻璃制)不會(huì)受到塑化劑的影響。
此外，化學(xué)物質(zhì)可能會(huì)對(duì)光學(xué)特性產(chǎn)生影響，因此事先應(yīng)在使用環(huán)境下確認(rèn)是否存在影響。
4、束線(xiàn)的固定
     為避免伺服放大器的CN1A及CN1B連接器承受SSCNETⅢ電纜的自重，應(yīng)盡可能將靠近連接器部的電纜部分用束線(xiàn)材料固定。為防止小于最小彎曲半徑，光纖電纜部應(yīng)保持松弛余量，且勿扭曲該部位。電纜部進(jìn)行束線(xiàn)時(shí)，請(qǐng)選用不含遷移型塑化劑的海綿、橡膠等緩沖材料進(jìn)行固定。
     使用黏合膠帶進(jìn)行束線(xiàn)時(shí)，推薦使用阻燃乙酸鹽制黏合膠帶570F(寺岡制作所)。
  
5、張力
     對(duì)光纖施加張力時(shí)，固定光纖的部分和光連接器接線(xiàn)處可能會(huì)因外力集中而導(dǎo)致傳送損失增加、光纖斷線(xiàn)或光連接器破損。接線(xiàn)時(shí)，請(qǐng)勿施加過(guò)大的張力。
6、側(cè)壓
     對(duì)光纜施加側(cè)壓時(shí)，光纜本身會(huì)出現(xiàn)變形，對(duì)內(nèi)部的光纖施加壓力而導(dǎo)致傳送損失增加、斷線(xiàn)。束線(xiàn)時(shí)也會(huì)出現(xiàn)同樣的狀態(tài)，所以請(qǐng)勿用尼龍?jiān)鷰?扎帶)等緊固光纜。請(qǐng)勿用腳踩踏或?qū)⑵鋳A在控制柜的門(mén)中。
7、扭轉(zhuǎn)
     扭轉(zhuǎn)光纖時(shí)，與對(duì)局部施加側(cè)壓和彎曲時(shí)相同，都會(huì)變成施加壓力的狀態(tài)。由此會(huì)導(dǎo)致傳送損失增加、斷線(xiàn)。
8、廢棄
     焚燒用于SSCNETⅢ電纜的光纜(電線(xiàn))時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生腐蝕性的有害氟化氫氣體和氯化氫氣體。廢棄光纖時(shí)，請(qǐng)委托給專(zhuān)業(yè)的處理氟化氫氣體和氯化氫氣體焚燒設(shè)施的產(chǎn)業(yè)廢棄處理商。
五、檢查項(xiàng)目
 應(yīng)定期進(jìn)行以下檢查。
 1、請(qǐng)確認(rèn)端子臺(tái)的螺絲是否有松動(dòng)。若有松動(dòng)時(shí)請(qǐng)對(duì)其緊固。
 2、請(qǐng)確認(rèn)電纜是否有擦傷或割傷。特別是伺服電機(jī)可移動(dòng)時(shí)，請(qǐng)根據(jù)使用條件定期進(jìn)行檢查。
 3、請(qǐng)確認(rèn)伺服放大器的連接器是否正確安裝。
 4、請(qǐng)確認(rèn)連接器后面的電線(xiàn)是否脫落。
 5、請(qǐng)確認(rèn)伺服放大器上是否有灰塵堆積。
 6、請(qǐng)確認(rèn)伺服放大器是否發(fā)出異常聲音。
六、部件壽命
    部件的更換壽命如下所示。但是，根據(jù)使用方法和環(huán)境條件會(huì)有變化，發(fā)現(xiàn)異常時(shí)則需要進(jìn)行更換。可以通過(guò)營(yíng)業(yè)窗口進(jìn)行部件的更換。
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  │部件名          │壽命基準(zhǔn)                                │
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  │平滑電容器      │10年                                    │
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  │繼電器          │電源接通次數(shù)、EM1(強(qiáng)制停止1)導(dǎo)致的強(qiáng)    │
  │                │制停止次數(shù)及控制器緊急停止次數(shù)10萬(wàn)次    │
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  │冷卻風(fēng)扇        │5萬(wàn)小時(shí)~7萬(wàn)小時(shí)(7年~8年)                │
  ├────────┼────────────────────┤
  │絕對(duì)位置用電池  │參照12.2節(jié)                              │
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1、平滑電容器
     平滑電容器在浪涌電流等的影響下，其特性會(huì)劣化。電容器的壽命受環(huán)境溫度和使用條件的影響很大。在有空調(diào)的常規(guī)環(huán)境條件下(環(huán)境溫度40℃以下)連續(xù)運(yùn)行時(shí)，使用壽命為10年。
2、繼電器類(lèi)
     由于開(kāi)關(guān)電流造成觸點(diǎn)磨損從而發(fā)生接觸不良。受電源容量影響，繼電器類(lèi)的使用壽命為電源接通次數(shù)、EM1(強(qiáng)制停止1)導(dǎo)致的強(qiáng)制停止次數(shù)及控制器緊急停止10萬(wàn)次。

 3、伺服放大器冷卻風(fēng)扇
     冷卻風(fēng)扇的軸承使用壽命為1萬(wàn)小時(shí)~3萬(wàn)小時(shí)。因此，連續(xù)運(yùn)行時(shí)通常

多第2年至第3年就需要更換冷卻風(fēng)扇。此外，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)有異常聲音或異常振動(dòng)時(shí)也需要進(jìn)行更換。
    上述壽命是在年平均環(huán)境溫度為40℃，無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧及灰塵的環(huán)境下的使用壽命。

   以上就小編為大家分享的“三菱伺服放大器的安裝與注意事項(xiàng)”的全部?jī)?nèi)容了，大家如果還有什么疑問(wèn)或補(bǔ)充，又或者想了解三菱plct和其他三菱伺服電機(jī)產(chǎn)品的都可以到海藍(lán)機(jī)電官網(wǎng)詳詢(xún)！