很多人都還不知道三菱PLC PLSY與PLSR 是怎么使用的，其實(shí)這兩個(gè)指令是脈沖指令，給多少脈沖它，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)多少圈，請看下面例子

一、我們需要用到的工具：GX Developer軟件，打開軟件創(chuàng)建新文件。

二、輸入如圖程序，這是給定了多少脈沖，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)多少圈：PLSY 脈沖輸出指令，K 頻率  K 脈沖數(shù)  Y0 輸出信號(hào)；

PLSR 脈沖輸出指令，加D 脈沖執(zhí)行型，K 頻率  K 脈沖數(shù)   K 啟動(dòng)時(shí)間，Y0 輸出信號(hào)。

三、輸入完成后，按F4變換程序。

四、如何改成讓電機(jī)一直轉(zhuǎn)呢？只要反第二個(gè)K值，改成K0（K999999）就可以了，簡單吧，如圖所示

五、進(jìn)行調(diào)試，看是否運(yùn)行正確（注意DPLSR 的第二個(gè)K值不能輸錯(cuò) ，是6個(gè)9）

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