FX3U-1PG三菱定位模塊對伺服正反轉(zhuǎn)定位方法，詳見下文。

三菱定位模塊FX3U-1PG沒有用于連接正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位的限位開關(guān)的端子。請將限位開關(guān)連接到可編程控制器主機(jī)上，以各輸入使正轉(zhuǎn)限位(BFM#25 b2)或反轉(zhuǎn)限位(BFM#25 b3)置為ON/OFF。為了安全起見 ，不僅僅在可編程控制器側(cè) ，在伺服放大器側(cè)也請?jiān)O(shè)置正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位的限位開關(guān) 。此時 ，請使可編程控制器側(cè)的限位開關(guān)比伺服放大器側(cè)的限位開關(guān)稍先動作。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器沒有用于連接限位開關(guān)的端子，請?jiān)O(shè)置在可編程控制器側(cè)。

請勿將正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位用于極限以外的用途。

正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位置為ON時的動作根據(jù)極限減速模式(BFM#3 b11/BFM#37 b11)的設(shè)定而不同。

極限減速模式為OFF時的動作(下圖1) 運(yùn)行過程中位于運(yùn)行方向的正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位置為ON后，立即停止正轉(zhuǎn)脈沖/反轉(zhuǎn)脈沖，輸出CLR信號。

(CLR信號的輸出脈寬為20ms。)

2.極限減速模式為ON時的動作(下圖2) 運(yùn)行過程中位于運(yùn)行方向的正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位置為ON后，減速停止。不輸出CLR信號。此外，此時的減速時 間使用加減速時間(BFM#15)或減速時間(BFM#52)。

正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位動作后的重啟動方法。

運(yùn)行過程中位于運(yùn)行方向的正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位置為ON后，出現(xiàn)正轉(zhuǎn)限位和反轉(zhuǎn)限位錯誤(錯誤代碼:K6)，無法 向已置為ON的正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位的方向移動?？赏ㄟ^反方向的JOG運(yùn)行避開極限 。此時 ，正轉(zhuǎn)限位和反轉(zhuǎn)限位錯誤也將復(fù)位 。此外 ，錯 誤復(fù)位后還可以通過正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位和相反方向的定位運(yùn)行避開極限。

海藍(lán)機(jī)電為你提供機(jī)器人視覺、上位機(jī)軟件、自動化開發(fā)、機(jī)電設(shè)備維修等技術(shù)服務(wù)。

深圳市海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司（m.o8vppieh.cn）專業(yè)經(jīng)營：三菱PLC、三菱伺服電機(jī)、三菱變頻器、三菱觸摸屏等工控自動化產(chǎn)品的批發(fā)和代理工作。

電話：0755-88356296（10線） 吳經(jīng)理：13823726967 

本文原創(chuàng)自：深圳海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司，轉(zhuǎn)載請注明出處：http://m.o8vppieh.cn/article/813.html.