方案名稱： 三菱變頻器在電梯和提升機上的應用

方案說明：
1、電梯組成：
電氣部分包括：變頻器、PLC、內外招控制板、制動單元、制動電阻、控制轉換板等；機械部分包括：轎廂、曳引機、電機、鋼絲繩、配重、限速器等；

2、功能描述：
電梯的功能控制由PLC完成，PLC為控制部分的中心，包括對變頻器起/?？刂?、多段頻率設定、內外招控制、樓層自學習、故障保護等。
為保證電梯啟動、正常運行及停車過程運行的平穩(wěn)，變頻調速裝置采用深圳市拓能自動化有限公司代理三菱或偉創(chuàng)的CHV100高性能矢量變頻器，速度控制技術采用有PG矢量控制，并配合PLC輸出開閘信號（變頻器運行中）、抱閘信號（變頻器零速運行中）以及故障輸出信號等，同時，電機轉子安裝測速編碼器，編碼器的信號送給PG卡形成速度閉環(huán)，同時PG卡將編碼器的脈沖信號分頻輸出給PLC，進行樓層自學習。由于電梯是位能負載，在上行或者下行的過程中，都有可能使電機處于發(fā)電狀態(tài)，為了很好地消耗電機回饋能量，系統(tǒng)配置制動單元與制動電阻（注意：CHV100矢量變頻器15KW以下為內置制動單元，15KW以上為外置制動單元），通過電制動來進行剎車。

3、控制過程：
通過內外招下達啟動控制命令，系統(tǒng)依據(jù)目前電梯所在樓層與召喚樓層的距離，判斷電梯在平滑處的運行速度（中速段或者高速段），從而來確定整個行程的運行曲線。一旦啟動信號下達，變頻器開始運行，輸出“變頻器運行中”控制信號給PLC，PLC捕獲此信號后，控制松閘，變頻器帶動負載（曳引機）按照“S”曲線運行至相應速度段頻率，并持續(xù)運行，直到系統(tǒng)檢測到減速信號（位置傳感器），此時，變頻器運行設置為低速段，并將按照“S”曲線減速到低速段，慢慢爬行一段時間（由PLC控制）后，再減速到0Hz運行，此時，變頻器輸出“零速運行中”信號給PLC，PLC捕獲此信號后，控制抱閘，變頻器停車。

此控制過程，由于高性能矢量變頻器在有PG反饋的情況下，保證0Hz運行時最輸出180%的額定轉矩，因此，很好地解決了電梯在停車抱閘時的舒適感。

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