產(chǎn)品介紹
MR-J4-100B-RJ三菱伺服放大器特點
1、業(yè)界領(lǐng)先的基本性能
采用集成先進(jìn)專有高速伺服控制架構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。它實現(xiàn)了2.5 kHz的速度頻率響應(yīng)。再加上采用原始高分辨率絕對位置編碼器（4,194,304個脈沖/轉(zhuǎn)），處理速度得到了顯著提高。最大限度地提高高端機(jī)器的性能。
2、先進(jìn)的伺服增益調(diào)整功能
只需開啟一鍵式調(diào)諧功能，即可完成機(jī)械共振抑制濾波器，高級減振控制II，魯棒濾波器等伺服增益調(diào)整。充分利用先進(jìn)的振動抑制功能，使機(jī)器性能最大化。
3、SSCNETIII / H系統(tǒng)的高響應(yīng)
雙向數(shù)據(jù)傳輸/接收速度比以前高出三倍，最高可達(dá)150 Mbps（相當(dāng)于單向300 Mbps）雙向數(shù)據(jù)傳輸/接收。它極大地提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
MR-J4-100B-RJ三菱伺服放大器基本參數(shù)規(guī)格：
| 系列名稱 | MELSERVO-J4系列 | |||||||||
| 指令接口 | SSCNET III/H接口 | |||||||||
| 電壓等級 | 200V | |||||||||
| 容量[KW] | 1.0 | |||||||||
| 伺服放大器型號名稱 | MR-J4-100B-RJ | |||||||||
| 輸出 | 額定電壓 | 三相AC 170V | ||||||||
| 額定電流[A] | 6 | |||||||||
| 主電路電源輸入 | 電壓/頻率 | 交流輸入 | 三相或單相AC 200V至240V，50 Hz/60Hz | |||||||
| 直流輸入 | DC 283V至340V | |||||||||
| 額定電流 [A] | 5 | |||||||||
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允許的電壓變化 |
交流輸入 | 三相或單相AC 170V至264V | ||||||||
| 直流輸入 | DC 241V至374V | |||||||||
| 允許的頻率變化 | ±5％以內(nèi) | |||||||||
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控制電路電源輸入 |
電壓/頻率 | 交流輸入 | 單相AC 200 V至240 V，50 Hz/60 Hz | |||||||
| 直流輸入 | DC 283V至340V | |||||||||
| 額定電流 [A] | 0.2 | |||||||||
|
允許的電壓變化 |
交流輸入 | 單相AC 170V至264V | ||||||||
| 直流輸入 | DC 241V至374V | |||||||||
| 允許的頻率變化 | ±5％以內(nèi) | |||||||||
| 功耗 [W] | 30 | |||||||||
| 接口電源 | DC 24 V±10％（所需電流容量：0.3A（包括CN 8連接器信號）） | |||||||||
| 控制方法 | 正弦波PWM控制·電流控制系統(tǒng) | |||||||||
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允許的再生功率 |
內(nèi)置伺服放大器的再生電阻 [W] |
20 | ||||||||
| 外置再生電阻器（標(biāo)準(zhǔn)配件） [W] | - | |||||||||
| 動態(tài)制動 | 內(nèi)置 | |||||||||
| SSCNET III / H命令通信周期 | 0.222ms，0.444ms，0.888ms | |||||||||
| 通信功能 |
USB：與個人計算機(jī)等連接（與MR Configurator 2兼容） |
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| 編碼器輸出脈沖 | 對應(yīng)（ABZ相脈沖） | |||||||||
| 模擬監(jiān)視器 | 2個頻道 | |||||||||
| 全封閉控制 | 2線/ 4線通信方式 | |||||||||
| 機(jī)器端編碼器接口 | 三菱電機(jī)高速串行通信/ ABZ相位差輸入信號 | |||||||||
| 伺服功能 | 先進(jìn)的振動抑制控制Ⅱ，自適應(yīng)濾波器Ⅱ，魯棒過濾器，自動調(diào)諧，一觸式調(diào)諧，堅韌驅(qū)動功能，駕駛記錄儀功能，控制所述推出，機(jī)械診斷功能，電力監(jiān)控功能，主從操作功能，規(guī)模測量功能，J3兼容模式，超級跟蹤控制，空動校正功能 | |||||||||
| 保護(hù)功能 | 過流截止，再生過電壓阻塞，過載跳閘（電子熱），伺服電機(jī)過熱保護(hù)，編碼器錯誤保護(hù)，再生錯誤保護(hù)，欠壓保護(hù)，瞬間停電保護(hù)，超速保護(hù)，過度錯誤保護(hù)，磁極檢測保護(hù)，線性伺服控制故障保護(hù) | |||||||||
| 功能安全 | STO（IEC / EN 61800-5-2） | |||||||||
| 安全性能 | 第三方認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn) | EN ISO 13849-1類別3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL 3，EN 61800-5-2 | ||||||||
| 響應(yīng)性能 | 8 ms或更少（STO輸入關(guān)閉→能量切斷） | |||||||||
| 測試脈沖輸入（STO） | 測試脈沖間隔：1 Hz至25 Hz，測試脈沖關(guān)閉時間：最長1ms | |||||||||
| 預(yù)期的平均危險側(cè)故障時間（MTTFd） | MTTFd≥100[年]（314a） | |||||||||
| 診斷范圍（DC） | DC =中（中），97.6 [％] | |||||||||
| 危險側(cè)面故障的平均概率（PFH） | PFH = 6.4×10-9 [1 / h] | |||||||||
| 海外合規(guī)標(biāo)準(zhǔn) | 為遵守海外標(biāo)準(zhǔn)/法律法規(guī)，請參閱合格產(chǎn)品頁面。 | |||||||||
| 結(jié)構(gòu)（防護(hù)等級） | 強(qiáng)冷，開放式（IP20） | |||||||||
| 關(guān)閉附件 | 三相電源輸入 | 是的 | ||||||||
| 單相電源輸入 | 不當(dāng) | |||||||||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 操作：0°C至55°C（無結(jié)冰），儲存：-20°C至65°C（無結(jié)冰） | ||||||||
| 環(huán)境濕度 | 操作/儲存：5％RH至90％RH（不結(jié)露） | |||||||||
| 氣氛 | 室內(nèi)（不要暴露在直射的陽光下），腐蝕性氣體，易燃?xì)怏w，油霧，無塵 | |||||||||
| 海拔 | 海拔2000米 | |||||||||
| 耐振動 | 5.9 /s2，10赫茲?55赫茲（X，Y，Z各方向） | |||||||||
| 質(zhì)量[Kg] | 1.4 | |||||||||
MR-J4-100B-RJ三菱伺服放大器價格：面價
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